我們從《佛母大孔雀明王經》各種諸鬼神眾的出現，體會了三界六道輪迴之苦。佛法認為三界六道眾生，從肉體上的生老病死，心靈上的生住異滅，生生世世循環流轉，宛如車輪迴轉的現象，就叫做輪迴。佛教認為主宰輪迴的決定因素，是我們自身的業力。《妙法蓮花經》說：「三界無安，猶如火宅。」眾生因為作業而流轉生死，生生世世不得出離三界，實在苦不堪言。

雖然天龍八部相比人類有廣大神通，而龍王又擁有無量珍寶，然而亦因其貪嗔痴業障而流轉三界，不能超脫煩惱。所以它們亦欣慕諸佛皆出人間，人類可得此身出家修行，超脫生死輪迴。所以佛陀說「一世人身，萬劫不復」、「得人身者為掌中土，失人身者為地下泥」。因為人間是諸佛出世處，有三種殊勝為其它五道眾生所不及，即記憶力強、勇猛精進、清淨梵行。